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桥检车的桁架结构在展开和收回时有哪些特点吧？垂直架运动：由两个垂直架油缸推动垂直架直到与汽车底盘垂直。此过程中为防止架碰到汽车底盘，可同时操作平行四边形机构。垂直架运🌊动范围为0°-90°。

旋转运动：假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈旋转，从而驱动旋转架绕齿圈几何中心旋转，由于此旋转运🌊动是旋转架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。

提升塔运动🐠：提升塔在平行四边形纵臂平面内具有纵向移动自由度，多级提升油缸确定其在此方向的运动范围，它决定了桥梁检测车在竖直方向的运动范围即平台下降深度，只有在平行四边形运动到极限位置时才能提升塔油缸。

平行四边形机构运动🥂：由两个平行四边形油缸驱动，平行四边形横臂和纵臂及垂直架构成平行四边形，此运动相对于垂直架的最大运动角度为90度。

伸缩平台运动：由一个伸缩平台油缸驱动，决定桥梁检测车水平作业范围。

旋转轨运动：通过液压马达驱动齿轮可作0°-180°范围内的水平旋转。

基本平台运动：由两个𝔍基本平台提升油缸驱动，油缸一端固定在旋转轨末端，端联结在基本平台底端，旋转轨稳定后才𒊎能运动。